Frot – refere-se ao ato de esfregar pênis juntos.

Roçar-se - quando 2 pénis se roçam um no outro. É um ato erótico entre os homens muitos vezes praticado por aqueles que não querem praticar a penetração sexual. É uma questão de gosto pessoal, bem como uma forma de garantir o não contágio de doenças sexualmente transmissíveis. Roçar-se pode levar um homem ao orgasmo. Acariciar os dois sexos com as mãos pode também fazer parte do espetáculo caso os parceiros assim o desejem.
Este roçar genital-genital estimula os dois parceiros em simultâneo, partilhando o prazer.

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